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模糊自適應(yīng)控制器簡介

時間:2023-03-23 18:42:02 | 來源:營銷百科

時間:2023-03-23 18:42:02 來源:營銷百科

模糊自適應(yīng)控制器簡介:模糊自適應(yīng)控制器的研究最早是由Procyk和Mamdani于1979年提出的,稱作語言自組織模糊控制器(SOC)。在模糊控制器的參數(shù)存在不確定的變化或者未知時,模糊自適應(yīng)控制器可以根據(jù)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)獲取過程狀態(tài)的連續(xù)信息,通過在線辨識和修正過程的模糊模型,從中獲得所需要的模糊控制規(guī)則,實(shí)現(xiàn)在線模糊控制規(guī)則的自學(xué)習(xí),自動調(diào)整模糊控制器的參數(shù),以便適應(yīng)環(huán)境條件或過程參數(shù)的變化以及由于人的經(jīng)驗(yàn)獲得模糊控制規(guī)則的主觀性和局限性,使系統(tǒng)大大提高適應(yīng)能力,獲得較強(qiáng)的魯棒性,維持控制系統(tǒng)所要求的性能準(zhǔn)則。

由于模糊自適應(yīng)控制系統(tǒng)對參數(shù)變化和環(huán)境變化不敏感,能用于非線性和多變量復(fù)雜對象,不僅收斂速度快、魯棒性好、而且可以在運(yùn)行過程中不斷修正自己的控制規(guī)則來改善控制性能,因而受到了控制界的廣泛重視。

關(guān)鍵詞:控制,適應(yīng),模糊

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