創(chuàng)建并顯示4個(gè)方向按" />

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將控制函數(shù)附加到事件：

時(shí)間：2022-03-16 17:15:01 | 來(lái)源：行業(yè)動(dòng)態(tài)

時(shí)間：2022-03-16 17:15:01 來(lái)源：行業(yè)動(dòng)態(tài)

使用traitlets的另一種方法是將函數(shù)（如forward）附加到事件。每當(dāng)對(duì)象發(fā)生更改時(shí)，這些函數(shù)都會(huì)被調(diào)用，并且會(huì)被傳遞一些有關(guān)該更改的信息，如舊值和新值。讓我們創(chuàng)建并顯示一些用于控制機(jī)器人的按鈕。

    1. 創(chuàng)建并顯示4個(gè)方向按鈕與中間的停止按鈕：
[ ]

# 創(chuàng)建5個(gè)按鈕

stop_button = widgets.Button(省略)

forward_button = widgets.Button(省略)

backward_button = widgets.Button(省略)

left_button = widgets.Button(省略)

right_button = widgets.Button(省略)

# 顯示按鈕

middle_box = widgets.HBox([left_button, stop_button, right_button], layout=widgets.Layout(align_self='center'))

controls_box = widgets.VBox([forward_button, middle_box, backward_button])

display(controls_box)

    1. 定義5個(gè)方向的動(dòng)作指令：
[ ]

def stop(change):

def step_forward(change):

def step_backward(change):

def step_left(change):

def step_right(change):

在這里可以看到robot對(duì)象還提供stop/forword/backword/left/right等五個(gè)預(yù)定義的動(dòng)作，可以直接使用。這里的left與right所定義的方式是原地旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作，如果要讓小車往左前方或右前方行進(jìn)的話，則需要自行對(duì)左右輪設(shè)置不同速度比的方式來(lái)處理。

    1. 將按鈕與動(dòng)作定義進(jìn)行捆綁：
  • <li id="k5mgo"></li>
        • [ ]

        		# 捆綁方式：按鈕.on_click(動(dòng)作)

        stop_button.	
	
		
        
                        
        關(guān)鍵詞：控制,函數(shù)

        
  
                    
        
        
        
    
    










        
    
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          優(yōu)化
          
        
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          效率
          
        
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        • 
            
          專注
          
        
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          電商
          
        
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        • 
            
          方案
          
        
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          推廣
          
        
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        2. <thead id="k5mgo"></thead>