輪船如何自動(dòng)駕駛？
時(shí)間：2022-04-09 17:54:01 | 來源：行業(yè)動(dòng)態(tài)
時(shí)間：2022-04-09 17:54:01 來源：行業(yè)動(dòng)態(tài)
自動(dòng)駕駛汽車使用的技術(shù)和芯片五花八門，有堅(jiān)持只用圖像識(shí)別的，也有結(jié)合激光雷達(dá)的；有自研芯片的，也有購(gòu)買第三方計(jì)算平臺(tái)的。
Kongsberg 用的是什么方案？
和大多數(shù)無人車類似，Kongsberg 的方案采用了多種傳感器：雷達(dá)探測(cè)遠(yuǎn)距離物體，激光雷達(dá)對(duì)船體附近區(qū)域進(jìn)行高精度分析，高清攝像頭拍攝船舶前方海域 180 度視野景象。
這就是他們首款上市的全自動(dòng)駕駛船解決方案 Intelligent Awareness（智能意識(shí)）。
三種傳感器收集到的信息，經(jīng)過算法處理后顯示在屏幕上，船員可以通過儀表盤看到高亮顯示的潛在危險(xiǎn)區(qū)域。
按照，Kongsberg 的說法，智能意識(shí) 可幫助降低航海者的風(fēng)險(xiǎn)，尤其是在黑暗環(huán)境、惡劣天氣條件下，或是擁擠海域，以及進(jìn)出船塢之時(shí)。
當(dāng)然，其中的用的圖像識(shí)別與分類比自動(dòng)駕駛汽車要復(fù)雜得多。
因?yàn)楹Ｃ嫔系乃阉骶嚯x更大，因此圖像中物體的縮放比例是一個(gè)巨大挑戰(zhàn)。相同物體在不同距離上呈現(xiàn)的大小有天壤之別，可能最小 10 個(gè)像素塊、最大 10 萬個(gè)像素塊。
這必然對(duì)硬件有很高的要求。
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