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AGV和AMR的主要區(qū)別

時間：2022-04-29 23:33:01 | 來源：行業(yè)動態(tài)

時間：2022-04-29 23:33:01 來源：行業(yè)動態(tài)

直到現(xiàn)在，AGV也代表了最新的先進(jìn)技術(shù)能夠?qū)⒃牧?、半成品和成品運(yùn)輸?shù)街圃焐a(chǎn)線上或者放到倉庫存儲或者送到物流中心進(jìn)行檢索。AGV使用軟件以及基于傳感器的導(dǎo)引系統(tǒng)來引導(dǎo)其路徑。它們在運(yùn)送貨品時安全可靠，因?yàn)樗麄冏裱潭ǖ穆肪€進(jìn)行移動，具有精確控制的加速和減速以及障礙物檢測緩沖器。

然而，AGV缺乏靈活性（見圖1），例如，如果生產(chǎn)線布局發(fā)生變化，這就意味著導(dǎo)航的軌道基礎(chǔ)設(shè)施需要重新進(jìn)行路線規(guī)劃，這樣往往會牽涉到時間和相關(guān)成本的問題。當(dāng)AGV檢測到障礙物時，它就會停止，直到有人移除了障礙物。此外，AGV無法進(jìn)行人機(jī)互動，因?yàn)檐囮?duì)管理系統(tǒng)是集中式的，非點(diǎn)對點(diǎn)的通信。



圖 1. AGV 和 AMR 之間的比較

與AGV相比，AMR更加靈活。如果產(chǎn)線布局發(fā)生變化，同步定位與建圖（SLAM）可以讓機(jī)器人探索不熟悉的位置空間以便自動創(chuàng)建地圖，且無需操作人員額外的努力或者成本。AMR可以使用一系列的傳感器技術(shù)來動態(tài)檢測和躲避障礙物，包括人。這些機(jī)器人使用傳感器和攝像頭檢測與實(shí)時.通信相結(jié)合的技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了與人類的實(shí)時協(xié)作。

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