騰訊：搭建自動駕駛的綠洲
時間：2022-03-11 17:57:01 | 來源：網絡推廣
時間：2022-03-11 17:57:01 來源：網絡推廣
騰訊用虛實結合、線上線下一體的自動駕駛仿真系統(tǒng)TAD Sim（Tencent Autonomous Driving Simulator）作答。
TAD Sim結合了專業(yè)的游戲引擎、工業(yè)級車輛動力學模型、虛實一體交通流等技術。去年11月的Techo開發(fā)者大會X論壇上，騰訊自動駕駛仿真業(yè)務負責人孫馳天在《自動駕駛與頭號玩家》的演講中就談到，通過高精度地圖、大數據、AI和云技術，騰訊自動駕駛仿真系統(tǒng)可以讓虛擬場景無限接近真實世界。
孫馳天對此的解讀為，TAD Sim就像運轉一部大型的RPG游戲，需要強大的游戲引擎作為基礎，才能保證場景還原有足夠的真實度。就如銷售常掛嘴邊的那句話，你正好需要，我正好有一樣，騰訊本身就有著非常豐富的游戲研發(fā)經驗和技術儲備，遵循著這一路徑在模擬仿真賽道跑出也就不難理解了。
當然TAD Sim不是簡單的游戲引擎的移植。
騰訊認為，在場景的幾何還原上，模擬仿真平臺要做到三維場景仿真和傳感器仿真，讓環(huán)境和測試車輛條件都與現實世界相同；在場景的邏輯還原上，要在虛擬世界中模擬出測試車輛的決策規(guī)劃過程；在場景的物理還原上，需要模擬出車輛的操控和車身動力學作用結果。
三種層次的還原之后，才能在虛擬世界中看到與現實世界無限接近的自動駕駛測試結果。同時仿真平臺還要滿足高并發(fā)的特點，實現所有場景下車輛反應的排列組合。
敲黑板，劃重點。
說了那么多的三維重建，
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