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自適應內(nèi)模控制模糊自適應內(nèi)?？刂?/h1>
時間：2023-03-27 22:46:02 | 來源：營銷百科
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自適應內(nèi)?？刂颇：赃m應內(nèi)?？刂疲喝绾慰刂坪么嬖诩儨?、參數(shù)時變的系統(tǒng)，一直都是過程控制研究中的熱點和難點。在具體控制中，如何克服因控制量范圍受限而產(chǎn)生控制品質(zhì)的下降的問題，也是控制界一直致力于解決的問題。內(nèi)?？刂?IMC)方法可以成功的應用于含純滯后的對象的控制，且魯棒性強，并以其結(jié)構(gòu)簡單，設計直觀簡便，在線調(diào)整參數(shù)少而且調(diào)整方針明確的特點，一直為控制界所關注。在實際應用中控制量往往受限，如果直接應用IMC設計的控制器，那么就相當于在系統(tǒng)中引入了非線性環(huán)節(jié)，性能將受到影響。如能把克服控制量受限問題和IMC有機結(jié)合起來，將為內(nèi)?？刂圃趯嵺`中的進一步應用開創(chuàng)更為廣闊的前景。
內(nèi)?？刂?Internal Model Control)是一種基于過程數(shù)學模型進行控制器設計的新型控制策略。由于其設計簡單、控制性能好和在系統(tǒng)分析方面的優(yōu)越性，因而內(nèi)模控制不僅是一種實用的先進控制算法，而且是研究預測控制等基于模型的控制策略的重要理論基礎，以及提高常規(guī)控制系統(tǒng)設計水平的有力工具。
自20世紀50年代后期起，許多研究者己開始采用類似內(nèi)?？刂频母拍顏碓O計最優(yōu)反饋控制器，如Smith預估控制器，基于內(nèi)部模型的調(diào)節(jié)器設計方法。在隨后的一段時間內(nèi)，內(nèi)模原理更多地停留在理論研究階段而難以成為一種工程設計方法。1974年，德國學者首先在工業(yè)過程控制中提出了如下圖所示的內(nèi)模控制結(jié)構(gòu)。
自面世以來，內(nèi)?？刂撇粌H在工業(yè)過程控制中獲得了成功的應用，而且表現(xiàn)出在控制系統(tǒng)穩(wěn)定性和魯棒性理論分析方面的優(yōu)勢。在工業(yè)過程中，簡單的PID控制可以解決約90%的控制問題，然而對于強非線性過程和大時滯過程，常規(guī)PID控制難以得到滿意的控制效果。內(nèi)?？刂婆c經(jīng)典PID控制相比，僅有一個整定參數(shù)，參數(shù)調(diào)整與系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)和魯棒性的關系比較明確，而且設計方法簡單、調(diào)節(jié)性能好、魯棒性強并能消除不可測干擾的影響，較適用于時滯系統(tǒng)的控制。
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