自適應(yīng)內(nèi)模控制
時間：2023-03-27 22:50:01 | 來源：營銷百科
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自適應(yīng)內(nèi)?？刂疲簝?nèi)模控制同Smith預(yù)估控制一樣適用于滯后系統(tǒng)，能兼顧系統(tǒng)的動態(tài)控制性能和魯棒穩(wěn)定性，而且只需整定一個參數(shù)，濾波器時間常數(shù)的選擇影響著整個控制的效果。雖然在其設(shè)計過程中考慮了模型失配和干擾等因
素的影響，但當模型存在嚴重失配時，采用固定的濾波器時間常數(shù)，所得到的閉環(huán)控制響應(yīng)結(jié)果就不盡人意了。因此能否選擇一個合適的濾波器時間常數(shù)是控制過程成功與否的關(guān)鍵。
模糊控制雖然能對復雜的和難以建模的過程進行簡單而有效的控制，但是簡單的模糊控制器由于不具有積分環(huán)節(jié)，因而很難消除穩(wěn)態(tài)誤差，尤其在變量分級不夠多的情況下，常常在平衡點附近產(chǎn)生小幅震蕩。
結(jié)合PID控制方法、內(nèi)?？刂品椒ㄒ约澳：刂圃恚O(shè)計出模糊自適應(yīng)內(nèi)?？刂埔环N新的先進控制策略。即通過模糊控制規(guī)則在線整定基于內(nèi)?？刂频腜ID控制中的濾波器時間常數(shù)。
以過程控制系統(tǒng)中的偏差和偏差變化率作為模糊控制器的輸入，以濾波器時間常數(shù)作為模糊控制器的輸出。通過建立的濾波器時間常數(shù)整定模糊規(guī)則，根據(jù)當前系統(tǒng)模型失配程度和干擾等運行狀況，適時的調(diào)整濾波器時間常數(shù)，使其在控制過程中達到優(yōu)化。
該控制方法既具有PID算法控制精度高、魯棒性強的特點，又具有內(nèi)?？刂平鉀Q滯后問題，調(diào)整參數(shù)少的優(yōu)點，同時還具備了模糊控制靈活適應(yīng)性強的特點，使控制系統(tǒng)無論在動態(tài)響應(yīng)品質(zhì)還是在穩(wěn)態(tài)精度上都達到較理想的控制效果。模糊自適應(yīng)內(nèi)?？刂平鉀Q了工業(yè)工程中具有滯后性、非線性、時變性等模型難以建立的復雜對象的控制問題。
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