實(shí)時(shí)反饋控制反饋控制

時(shí)間：2023-03-31 16:52:01 | 來(lái)源：營(yíng)銷(xiāo)百科

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實(shí)時(shí)反饋控制反饋控制：實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的規(guī)模無(wú)論大小，都包括如圖1所示的基本組成部分:

1.輸入/輸出模塊，提供輸入/輸出通道。輸入通道通過(guò)傳感器與被控設(shè)備接口取得設(shè)備的狀態(tài)信息，如溫度、壓力、流量、磁場(chǎng)強(qiáng)度等以及各種開(kāi)/關(guān)狀態(tài)。輸出通道通過(guò)動(dòng)作器與被控設(shè)備接口向設(shè)備傳送控制指令或設(shè)定各種控制量。

2.以微處理器為核心的處理器。

一般來(lái)說(shuō)，系統(tǒng)各單元的工作模式既可以是時(shí)間驅(qū)動(dòng)，也可以是事件驅(qū)動(dòng)的。時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)是指網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)在一個(gè)事先確定的時(shí)間到達(dá)時(shí)開(kāi)始它的動(dòng)作，事先確定的時(shí)間到為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)動(dòng)作的依據(jù)，本文所說(shuō)的時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)中的時(shí)鐘是指節(jié)點(diǎn)的采樣時(shí)刻。事件驅(qū)動(dòng)是指網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)在一個(gè)特定的事件發(fā)生時(shí)便開(kāi)始它的動(dòng)作，本文所說(shuō)的事件驅(qū)動(dòng)中的事件是指網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)通過(guò)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)從另外一個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)接收到數(shù)據(jù)。事件驅(qū)動(dòng)相比于時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)具有以下優(yōu)點(diǎn):當(dāng)控制器和執(zhí)行器為事件驅(qū)動(dòng)時(shí)，從源節(jié)點(diǎn)(這里指?jìng)鞲衅骰蚩刂破?發(fā)送的數(shù)據(jù)一到達(dá)目標(biāo)節(jié)點(diǎn)(這里指控制器或執(zhí)行器)便馬上動(dòng)作，避免了控制器或執(zhí)行器為時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)時(shí)的數(shù)據(jù)等待被采樣的時(shí)間，客觀(guān)上減少了網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延;當(dāng)控制器或執(zhí)行器為事件驅(qū)動(dòng)時(shí)，避免了控制器或執(zhí)行器為時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)時(shí)的與傳感器時(shí)鐘同步的困難;也避免了控制器或執(zhí)行器為時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)時(shí)容易持續(xù)的無(wú)效采樣和數(shù)據(jù)丟失，提高了反饋數(shù)據(jù)的利用率。