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PI自適應(yīng)控制

時(shí)間:2023-06-08 17:48:01 | 來(lái)源:營(yíng)銷百科

時(shí)間:2023-06-08 17:48:01 來(lái)源:營(yíng)銷百科

PI自適應(yīng)控制:自適應(yīng)控制的研究對(duì)象是具有一定程度不確定性的系統(tǒng),這里所謂的'不確定性'是指描述被控對(duì)象及其環(huán)境的數(shù)學(xué)模型不是完全確定的,其中包含一些未知因素和隨機(jī)因素。

任何一個(gè)實(shí)際系統(tǒng)都具有不同程度的不確定性,這些不確定性有時(shí)突出在系統(tǒng)內(nèi)部,有時(shí)突出在系統(tǒng)的外部。從系統(tǒng)內(nèi)部來(lái)講,描述被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型的結(jié)構(gòu)和參數(shù),設(shè)計(jì)者事先并不一定能準(zhǔn)確知道。作為外部環(huán)境對(duì)系統(tǒng)的影響,可以等效地用許多擾動(dòng)來(lái)表示。這些擾動(dòng)通常是不可預(yù)測(cè)的。此外,還有一些測(cè)量時(shí)產(chǎn)生的不確定因素進(jìn)入系統(tǒng)。面對(duì)這些客觀存在的各式各樣的不確定性,如何設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)目刂谱饔?,使得某一指定的性能指?biāo)達(dá)到并保持最優(yōu)或者近似最優(yōu),這就是自適應(yīng)控制所要研究解決的問(wèn)題。

關(guān)鍵詞:控制,適應(yīng)

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