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L1自適應(yīng)控制自適應(yīng)律設(shè)計(jì)

時(shí)間：2023-06-08 18:39:02 | 來(lái)源：營(yíng)銷百科

時(shí)間：2023-06-08 18:39:02 來(lái)源：營(yíng)銷百科

L1自適應(yīng)控制自適應(yīng)律設(shè)計(jì)：自適應(yīng)律設(shè)計(jì)部分，通過(guò)對(duì)估計(jì)參數(shù)確定其數(shù)學(xué)表達(dá)，保證誤差方程在李雅普諾夫意義穩(wěn)定，即對(duì)李雅普諾夫?qū)?shù)為負(fù)定。

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上式為自適應(yīng)律部分，其為對(duì)不確定參數(shù)的估計(jì)，并保證了誤差方程在李雅普諾夫意義下穩(wěn)定

關(guān)鍵詞：適應(yīng),設(shè)計(jì),控制

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