RSS，機(jī)器可以讀懂的數(shù)學(xué)安全定律

時(shí)間：2022-04-21 18:09:01 | 來源：行業(yè)動(dòng)態(tài)

時(shí)間：2022-04-21 18:09:01 來源：行業(yè)動(dòng)態(tài)

在之前發(fā)表的由沙書亞教授參與撰寫的論文On a Formal Model of Safe and Scalable Self-driving Cars中，和后續(xù)來自Mobileye公司的演講說明中，我們得知RSS模型為實(shí)現(xiàn)這樣的 目標(biāo)而設(shè)定：

1. 自動(dòng)駕駛汽車本身不能導(dǎo)致事故(它可以是事故中的一方，但不是導(dǎo)致事故的一方);

2. 自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)該在其它車輛發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)(導(dǎo)致事故)，做出正確反應(yīng)，避免發(fā)生更嚴(yán)重的事故。如果用一句話來總結(jié)，就是自動(dòng)駕駛汽車永遠(yuǎn)不應(yīng)為一場(chǎng)事故負(fù)責(zé)。

之所設(shè)立這個(gè)目標(biāo)，可以理解為是要解決自動(dòng)駕駛的可行性。不導(dǎo)致事故，就意味著自動(dòng)架設(shè)汽車不會(huì)為事故承擔(dān)責(zé)任，這在基礎(chǔ)上卸下了監(jiān)管部門、汽車公司的壓力。

但如果沒有合理的方式，僅靠這句文字符號(hào)，無從保證自動(dòng)駕駛汽車可以沿著這個(gè)目標(biāo)邁進(jìn)。所以自動(dòng)駕駛汽車就需要能回答這樣幾個(gè)問題：1，什么是可能發(fā)生事故的危險(xiǎn)情況;2，遇到問題時(shí)，什么是正確的反應(yīng);3，以及最后，也是非常重要的，既然自動(dòng)駕駛汽車要避免成為導(dǎo)致事故的一方，那么如何認(rèn)定事故中的責(zé)任方?(即如何避免成為責(zé)任方)

為實(shí)現(xiàn)這些目的，在這篇論文中，RSS規(guī)定了這樣五條基本常識(shí)性原則：

1. 別追尾(追尾前車無責(zé))。

2. 別突然并道，導(dǎo)致后車追尾(這是前車責(zé)任)。

3. 擁有路權(quán)，但別刻意爭(zhēng)取路權(quán)。(英文是：right-of-way is given,not taken)。如果舉例來說明，前車加塞，或許可以不讓路，但是為了保證安全，可以讓速。

4. 小心視覺盲區(qū)。

5. 如果能避免事故又不會(huì)傷及他人，那一定要努力避免。

需要注意的是，RSS并非只是看似簡(jiǎn)單的文字符號(hào)描述，而是由強(qiáng)大的數(shù)學(xué)邏輯來保證可實(shí)現(xiàn)，像下圖這樣的公式(關(guān)于安全車距)，在論文中處處可見。沙書亞也強(qiáng)調(diào)，必須遵守基于三方面的原則對(duì)這些常識(shí)進(jìn)行公式化，包括合理性、有效性和可驗(yàn)證性。而有了這些常識(shí)準(zhǔn)則，自動(dòng)架設(shè)汽車的決策系統(tǒng)，就可以避開單純依靠統(tǒng)計(jì)學(xué)AI實(shí)現(xiàn)安全駕駛的低效性。