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自適應(yīng)控制(第2版)內(nèi)容簡介
時間:2023-06-08 18:57:01 | 來源:營銷百科
時間:2023-06-08 18:57:01 來源:營銷百科
自適應(yīng)控制(第2版)內(nèi)容簡介:本書是自適應(yīng)控制的基礎(chǔ)教材。全書分9章: 第1章是引論,對自適應(yīng)控制做了簡單介紹。第2章和第3章介紹學(xué)習(xí)自適應(yīng)控制必需的線性控制系統(tǒng)理論。緊接著的3章是自適應(yīng)控制的經(jīng)典內(nèi)容,包括遞推最小二乘估計(jì)、模型參考自適應(yīng)控制和自校正調(diào)節(jié)器理論。
最后3章講述自適應(yīng)觀測器設(shè)計(jì)、自適應(yīng)跟蹤設(shè)計(jì)和魯棒自適應(yīng)控制。這是自適應(yīng)控制理論中比較新的研究課題,而且研究成果相對完整,讀者不但可以了解這些領(lǐng)域的主要結(jié)論和主要研究方法,而且可以由此體會科學(xué)研究是怎樣逐步深入展開的。附錄給出隨機(jī)過程的基礎(chǔ)知識,有助于讀者理解書中提及的有關(guān)隨機(jī)變量和隨機(jī)過程的基本概念和基本結(jié)論。
本書遵循自適應(yīng)控制發(fā)展的線索敘述,在講清自適應(yīng)控制經(jīng)典內(nèi)容的基礎(chǔ)上,幫助讀者了解本領(lǐng)域經(jīng)典作家的創(chuàng)造性思維模式。
全書內(nèi)容相對完整,講述循序漸進(jìn),論證深入淺出,語言簡潔明了,對初學(xué)者容易產(chǎn)生困難的地方都有比較細(xì)致的詮釋。
本書前6章內(nèi)容可以作為自動控制專業(yè)本科生的專業(yè)基礎(chǔ)課教材,后3章內(nèi)容可以作為本科生的選修課或者碩士研究生的教材,全書也可供從事自動控制教學(xué)和科研工作的人員參考。
關(guān)鍵詞:內(nèi)容,適應(yīng),控制