日本互聯(lián)網(wǎng)公司巡禮8 -- MUJIN賽高

時(shí)間：2023-06-17 05:00:01 | 來源：網(wǎng)站運(yùn)營

時(shí)間：2023-06-17 05:00:01 來源：網(wǎng)站運(yùn)營

日本互聯(lián)網(wǎng)公司巡禮8 -- MUJIN賽高：

本文是《日本互聯(lián)網(wǎng)公司巡禮》系列的第8篇。今天給大家?guī)硪患冶容^有趣的公司 -- 機(jī)器人領(lǐng)域的佼佼者：MUJIN。

MUJIN成立于2010年，在日本算是比較新的技術(shù)類公司。公司仍然在創(chuàng)業(yè)階段，剛?cè)诹?5億日元（約七千萬美元），最近和FastRetailing和Accenture合作，目測近期會在很多倉庫做具體的技術(shù)實(shí)施。公司主要業(yè)務(wù)是銷售機(jī)器臂的控制器（一個(gè)金屬盒子，可以認(rèn)為是一臺定制的計(jì)算機(jī)），包括讓機(jī)器臂動起來等系統(tǒng)集成服務(wù)；主要的客戶目前集中在物流業(yè)界。公司是機(jī)器人業(yè)界的創(chuàng)業(yè)公司中，為數(shù)不多的不以融資和PR為生的公司（對，我黑的就是Boston Dynamics）。

公司總部在東京，剛搬到一家比較大的倉庫（有放置機(jī)器臂的需求，一般的辦公室難以滿足要求）；剛在杭州創(chuàng)辦了第一家海外子公司。員工數(shù)量剛過100，可能很快就會到達(dá)200以上。員工背景特別多樣，美中日為主，有超過10個(gè)以上國家的人在一起工作。公司以英文為唯一官方標(biāo)準(zhǔn)語言；除了客戶支持和銷售等工種對語言有要求外（日文或者中文），英文能力足夠應(yīng)付所有工作。

01 公司文化

CEO認(rèn)為解決社會問題（勞動人口短缺）是公司的使命；CTO認(rèn)為機(jī)器人學(xué)才能夠應(yīng)對未來的各種挑戰(zhàn)（Robotics is the future）。CEO帶領(lǐng)的銷售團(tuán)隊(duì)（幾乎都是日本人）和CTO帶領(lǐng)的工程師團(tuán)隊(duì)（各個(gè)國家的人都有），其組織內(nèi)部運(yùn)作邏輯截然不同。我具體講下工程師團(tuán)隊(duì)：技術(shù)棧實(shí)在是廣，凡是對機(jī)器人學(xué)（Robotics）有熱忱的人，來這里都會覺得是來到了天堂，有無盡的學(xué)習(xí)和成長空間。

主要的產(chǎn)品：

1. Controller（包括Pick Worker / Teach Worker, Pendant）

主要通過motion planning算法，計(jì)算出機(jī)器臂運(yùn)動路徑的最優(yōu)解，并控制機(jī)器臂完成動作，免除了示教過程。難點(diǎn)在于，一是實(shí)時(shí)計(jì)算出6軸甚至7軸的運(yùn)動路徑：CTO是OpenRAVE的管理人；二是完美控制機(jī)器臂完成動作：公司內(nèi)很多機(jī)器人領(lǐng)域的高級專家。公司對自制的控制器進(jìn)行了泛化處理，只要把Controller接到能夠?qū)?yīng)的機(jī)器臂廠商的產(chǎn)品上，就可以跳過該廠商的操作平臺，使用Mujin的Controller直接進(jìn)行操作。Mujin賽高。




2. 3D Vision System

主要使用OpenCV和PCL，必要的時(shí)候自己實(shí)現(xiàn)一些功能；連接工業(yè)級的攝像頭，實(shí)時(shí)檢測機(jī)器手/臂的位置，目標(biāo)物的位置。難點(diǎn)在于，1實(shí)時(shí)計(jì)算，2精密檢測出動態(tài)的機(jī)器臂的位置并識別出靜態(tài)的目標(biāo)物（復(fù)數(shù)）的邊界；特別是在工業(yè)環(huán)境下，金屬零件的反光特性，或者不規(guī)則形狀的目標(biāo)物，或者有透明部分的目標(biāo)物，或者可能會在中途產(chǎn)生形變的目標(biāo)物，都是一個(gè)個(gè)大坑。。還好都填好了。Mujin賽高。

已經(jīng)實(shí)現(xiàn)的解決方案：運(yùn)用機(jī)器臂，自動在貨柜間切換，自動拆柜，自動拆垛，自動分揀，自動投放，自動排列，自動碼垛。

最大的難點(diǎn)在于，在多種場合下對機(jī)器臂的完美控制。對整個(gè)團(tuán)隊(duì)的工程能力要求很高，特別是在這個(gè)應(yīng)用技術(shù)品類特別多，又需要各種技術(shù)配合的機(jī)器人業(yè)界。

02 職級與工資體系

銷售團(tuán)隊(duì)和工程師團(tuán)隊(duì)有不同但類似的級別結(jié)構(gòu)；員工的offer內(nèi)容主要取決于他的技能和經(jīng)驗(yàn)。公司仍然在高速成長期，組織結(jié)構(gòu)可能還需要一些時(shí)間來穩(wěn)定和完善。

工資包括現(xiàn)金和期權(quán)兩部分：

現(xiàn)金: 月基本工資，年薪除以12. 每年根據(jù)績效在一定范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)薪。

期權(quán): 只有某些崗位有，會跟offer一起發(fā)，超過一定年限后可行權(quán)。期權(quán)與現(xiàn)金的比例沒有可公開的信息。

公司薪資水平可以秒殺日本的制造業(yè)和System Integration類的公司，但無法match某些互聯(lián)網(wǎng)類公司。目測可以比LINE，Yahoo好一些。還沒有形成薪資體系，要么瘋狂倒掛要么超級low包，能談多少就各憑本事了。

03 技術(shù)棧

由于實(shí)在太廣，請參考公司的招聘主頁： https://www.mujin.co.jp/en/recruit.html#01

04 職業(yè)發(fā)展

除了遠(yuǎn)高于一般日系企業(yè)的薪資，公司一直在處理機(jī)器人業(yè)界前沿的各種挑戰(zhàn)。考慮到在不遠(yuǎn)的將來，機(jī)器人將是勞動力的有力補(bǔ)充，從長期來看，在Mujin有機(jī)會提前磨煉在該業(yè)界的見識。如果有志于在機(jī)器人業(yè)界深耕，目前看起來比Mujin更好的選項(xiàng)不多。

每年都有調(diào)薪，加薪速度和幅度在日本算是令人滿足。至于空間，公司仍在成長期，尚不清楚上限在哪里。

05 WLB，其他福利

公司按照一般工廠的日程來上班，每周五天，沒有所謂的紅日子（有相應(yīng)休息日數(shù)的調(diào)休）。年假10天起步，逐年遞增。

對了，公司的廚子是個(gè)好廚子，做的料理比較符合華人口味。

END

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